Passt die HP4 koplettanlage auf die Normale s1000rr ab 2010

[KaloRR]

Servus zusammen,
ich überlege aktuell, bei meiner S1000RR den klobigen Brotkasten rauszuwerfen.
Ein Auge habe ich auf die HP Komplettanlage geworfen. Fährt die hier jemand auf der Straße und hat Erfahrungen damit? Bekommt man die wirklich komplett legal gefahren (mit Katalysator/dB-Einsatz), oder gibt das bei einer Kontrolle mit den Blauen bzw. beim TÜV garantiert Bauchschmerzen?
Freue mich über eure Erfahrungen und Tipps!