S1000RR Fehlercode Drosselklappenstellmotor 4E20

[ducpaso750]

Bei meiner S1000rr Baujahr 2010 kommt über die Motoscan App die Fehlermeldung Drosselklappenstellmotor 4E20. Der Motor läuft nur im Leerlauf und es kann die Drehzahl nicht erhöht werden.
Habe Drosselklappe ausgebaut, alle Kabel auf Scheuerstellen untersucht, aber absolut nichts gefunden. Auch am Rahmen waren absolut keine blanken Stellen ersichtlich. Drosselklappe (ohne Bowdenzüge anzuschließen) und Elektrik wieder eingebaut. Zündung an, Fehlerspeicher gelöscht und nochmals Zündung an. Keine Fehlermeldung gefunden. Alles wieder ausgebaut und ordnungsgemäß zusammengebaut und die Motoscan App hat die Fehlermeldung Drosselklappenstellmotor 4E20 (Signal oder Wert oberhalb Schwelle) ausgespuckt.
Es wurden keine Hardwareänderungen an der Drosselklappe oder Sensoren durchgeführt.
Hat einer Erfahrung mit der Fehlermeldung?