ABS Leuchte leuchtet dauerhaft gelb

Mahlzeit Kollegen
Habe leider ein Problem mit meiner RR 2012 Seit einiger Zeit geht nach längerer Fahrt immer die ABS Leuchte an und leuchtet dauerhaft gelb.
Auch die Fahrmodis lassen sich dann nicht mehr verstellen.
Wenn ich kurze Strecken fahre bzw. das Mopped mal über Nacht still steht gibt es keine Probleme.
Die Radsensoren können es eig nicht sein, da das DTC ohne Probleme funktioniert.
Hatte schon mal wer das gleiche Problem und kann mir da weiterhelfen?
Ich hoffe mal nicht, dass es der Druckmodulator ist, weil des kostet ja nen Vermögen beim Freundlichen
Bin etwas am verzweifeln und um jede Hilfe dankbar!
Habe leider ein Problem mit meiner RR 2012 Seit einiger Zeit geht nach längerer Fahrt immer die ABS Leuchte an und leuchtet dauerhaft gelb.
Auch die Fahrmodis lassen sich dann nicht mehr verstellen.
Wenn ich kurze Strecken fahre bzw. das Mopped mal über Nacht still steht gibt es keine Probleme.
Die Radsensoren können es eig nicht sein, da das DTC ohne Probleme funktioniert.
Hatte schon mal wer das gleiche Problem und kann mir da weiterhelfen?
Ich hoffe mal nicht, dass es der Druckmodulator ist, weil des kostet ja nen Vermögen beim Freundlichen
Bin etwas am verzweifeln und um jede Hilfe dankbar!