ABS geht in Störung benötige Hilfe

Hallo, mein ABS geht wärend der Fahrt in Störung und gleichzeitig leuchtet das Bremslicht dauerhaft.Ich hab dann wärend der Fahrt die Zündung ausgemacht kurz gewartet und wieder eingeschalten, dann geht wieder alles für ca. 30-50 km dann wieder selbes Problem.?? Vielleicht kennt ja Jemand das Problem und kann mir weiterhelfen. Die Lampe leuchtet Gelb. Schönen Gruß Fireduro919