Fehler in Motorsteuerung

Wollt gerade auf die Strecke und da kommt die Meldung "Fehler in Motorsteuergerät. Mäßige Weiterfahrt Fachwerkstatt bla bla bla"
Und gelbe Leuchte an. 10 Min gewartet fehlermeldung weg -was nun?
Sind Probleme bekannt? Betrifft ja auch die S1000RR. In Most war es bei einem die Benzinpumpe. Bei anderem Kollegen die Lambda Sonde