....und warum muß man dann z.B. die Antriebskette zum Hinterrad kontrollieren und ggf. einstellen???

Weil sich auch eine Kette irgendwann "längt",also auch eine Steuerkette.Und irgendwann ist es dann auch mit dem Spannen der Kette (Kettenspanner) Schluß.
Wenn BMW der Meinung ist,daß dies bei der XR bei 30.000km soweit ist,dann ist es eben so.....
MfG geggo