Ich habe jetzt bei der S1000R über 5.500 km Laufleistung und mich "fast an die Geräusche gewöhnt" - vom Fahren her ist Sie ja absolut super und keine Probleme gehabt (nix nachgefüllt/erneuert/... halt nur Kettenfett+Reifensatz). Und Leistung einfach nur top, Auspuff für meinen Geschmack ebenso, genauso wie das Plopp-Plopp beim Runterschalten in Road + Dynamik Modus...

P.S. Bei langsamer Fahrt hab ich manchmal auch etwas ruckeln, aber das ist für mich nicht so störend.